Sie wurde im Jahre 1970 durch den damaligen Generalkonsul der Republik Österreich in Baden, Herrn Rechtsanwalt Prof. Dr. Möhring, gegründet. Kurz darauf übernahm Generalkonsul Dr. Alexander Grupp die Verantwortung über das Geschick der Gesellschaft, sein Sohn, der jetzige Honorarkonsul Dr. Cornelius Grupp, folgte ihm im Jahre 1999.
Die Deutsch-österreichische Gesellschaft unterstützte seit ihrer Gründung die kulturellen Beziehungen zwischen Deutschland und Österreich mit Spenden von mehr als 500.000 €.